
1转矩控制:转矩控制方式是通过输入外部模拟量或分配直接地址来设置电机轴的外部输出转矩。具体性能如下:如10V对应5nm线nm:当电机轴负载小于2.5nm时,电机向前旋转,当外负载等于2.5nm时,电机不旋转,当电液平板闸门大于2.5nm时,重力负载的情况下,电机将反转(通常有)。通过改变模拟量的设定值可以改变设定转矩,通过通讯改变相应的地址值也可以实现电液平板闸门。主要用于对材料受力有严格要求的卷绕和放卷装置,如卷绕装置或拉纤装置。应根据缠绕半径的变化随时改变扭矩的设定值,以保证材料应力不随缠绕半径的变化而变化。
2位置控制:位置控制方式一般由外部输入脉冲的频率决定转速,由脉冲的个数决定旋转角度。有些伺服系统可以通过通讯直接给速度和位移赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置,所以定位装置中普遍采用。应用如数控机床、印刷机械等。
三。转速模式:转速可由模拟量输入或脉冲频率控制。当有上控制装置的外环PID控制时,也可以定位速度模式,但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈到上位置进行计算。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机转速,位置信号由直接终载端的检测装置提供。这种方法的优点是减少了中间传输过程中的误差,提高了整个系统的定位精度。上一篇:下一篇是什么电动推杆:如何处理电液推杆泄漏
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